In physics, angular velocity, also known as angular frequency vector, is a pseudovector representation of how the angular position or orientation of an object changes with time, i.e. how quickly an object rotates around an axis of rotation and how fast the axis itself changes direction.

भौतिकीत कोनीय वेग, म्हणजे कोनीय विस्थापनामध्ये(कोनाच्या मापामध्ये) होणाऱ्या बदलाचा दर. आणि हे परिमाण सदिश असून ते परिभ्रमी पदार्थाच्या अक्षाची आणि त्या पदार्थाची कोनीय चाल दाखविते. कोनीय वेगाचे एसआय एकक म्हणजे त्रिज्यी प्रत्येकी सेकंद(दर सेकंदाला होणारा कोनाच्या मापातील रेडियनीय फरक), तथापि, हे परिमाण अंश प्रत्येकी सेकंद(दर सेकंदी आंशिक फरक), अंश प्रत्येकी तास(दर ताशी आंशिक फरक) इत्यादीमध्येही मोजले जाते. कोनीय वेग ओमेगा ह्या चिन्हाने दर्शविला जातो.